Tekel編碼器TK120供應(yīng)

Tekel編碼器TK120供應(yīng)

 廈門(mén)元航機(jī)械有限公司-黎 T:173   0601    8800

 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分，每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。若機(jī)器人具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若機(jī)器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是指驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。該部分的作用相當(dāng)于人的肌肉。電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用得較普遍，可分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)三種驅(qū)動(dòng)形式。早期多采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，后來(lái)發(fā)展了直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)也逐漸得到應(yīng)用。上述驅(qū)動(dòng)單元有的用于直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)：有的通過(guò)諧波減速器減速后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且負(fù)載能力大，對(duì)于重載搬運(yùn)和零件加工的機(jī)器人，采用液壓驅(qū)動(dòng)比較合理。但液壓驅(qū)動(dòng)存在管道復(fù)雜、清潔困難等缺點(diǎn)，因此限制了它在裝配作業(yè)中的應(yīng)用。

 Tekel編碼器TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291
Tekel編碼器TK120.FRE.1000.11/30.S.K4.11.L07.LD2-1130
Tekel編碼器TK120.FRE1000.11-30S.11.LPPS
Tekel編碼器TK121 FRE 1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130
Tekel編碼器TK163.F 360,240VDC

無(wú)論電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其手爪的開(kāi)合都采用氣動(dòng)形式。氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作迅速、價(jià)格低廉，但由于空氣具有可壓縮性，其工作速度的穩(wěn)定性較差。但是，空氣的可壓縮性可使手爪在抓取或卡緊物體時(shí)的順應(yīng)性提高，防止受力過(guò)大而造成被抓物體或手爪本身的破壞。氣壓系統(tǒng)的壓力一般為0.7 MPa，因而抓取力小，只有幾十牛到幾百牛大小。控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；如果機(jī)器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和控制軟件組成。軟件主要由人與機(jī)器人進(jìn)行的人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。該部分的作用相當(dāng)于人的大腦。

Tekel編碼器TK461.S.300.11/30.S.K1.10.PS40.PP2-1130
Tekel編碼器TK461-S-300-11/30.S.K.10.PS40.PP2-1130(15866
Tekel編碼器TK461-S-300-11/30.S.K.10.PS40.PR2-1130(15866)
Tekel編碼器TK491-S-30-11:30-S-10-PS04-PP2SKS
Tekel編碼器TK560.F4096.11/30.SK 4.10.P10.LD2-1130.X476
Tekel編碼器TK561 FRE1000 11/30 S K4 10.L07 PP2-1130.x447
Tekel編碼器TK561.FRE.1024(帶10個(gè)插孔)
Tekel編碼器TK-561-F-1250-5V-K6-9.52-L-LD-CSTM10
Tekel編碼器TKM60P-F-8192-4096-G-11/30-K4-9.52-SL26-30-232
Tekel編碼器TKW 6162.N.1024.5.5.V
Tekel編碼器TKW363.250.5.S.K.16.PS10.S.X036
Tekel編碼器TS583AHS_MO.1024/5.S.K4.15=LD2-5.X434
TEKEL增量式編碼器TKW 6162.N.1024.5.5.V

感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周?chē)h(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導(dǎo)機(jī)器人，便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器可使機(jī)器人以靈活的方式對(duì)它所處的環(huán)境做出反應(yīng)，賦予機(jī)器人一定的智能。該部分的作用相當(dāng)于人的五官機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令，控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實(shí)際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿相比較，發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。 

TEKEL編碼器TK100系列TK121.FRE.1024.11/30.S.K4.10.L07
TEKEL編碼器TK45系列TK462.S.720.11/30.S.K4.10.L07.PP
TEKEL編碼器TKW6162TKW6162REO444.FRE.250.11/30.S.K1
TEKEL編碼器TK50系列TK561.FRE.1000.11/30.S.K4.10.L07

 EVAC 5470214 集水器連接管
EVAC 5775500 坐便池控制器
EVAC 5821720 集水器連接管
EVAC 5959902 集水器迷你閥
EVAC 6452997 坐便池水閥
EVAC 6541552 主機(jī)壓力傳感器
EVAC 6541675 集水器控制器
EVAC 6543002 坐便器總閥
EVAC 6543825 液位開(kāi)關(guān)
EVAC DN10 氣動(dòng)閥V3

機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械配置形式多種多樣。見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來(lái)描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。這里簡(jiǎn)單介紹柱面、球面和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)三種見(jiàn)的機(jī)器人。工業(yè)環(huán)境下，簡(jiǎn)單化與低成本是設(shè)計(jì)執(zhí)行器的準(zhǔn)則，因此，諸如開(kāi)閉夾持器之類(lèi)的簡(jiǎn)單設(shè)備應(yīng)用非常普遍。這種情況使得多年來(lái)一些設(shè)備已經(jīng)發(fā)展為只能執(zhí)行單一的特定操作而不適用于其他任務(wù)。此時(shí)，靈巧型多指機(jī)器人手由于其可靠性、復(fù)雜性和成本等問(wèn)題尚未被應(yīng)用與任何主要的生產(chǎn)領(lǐng)域。機(jī)械工業(yè)是指生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品的工業(yè)部門(mén)。由于“機(jī)械產(chǎn)品”所含范圍的不同，機(jī)械工業(yè)在理解上通常有廣義與狹義之分。廣義的機(jī)械工業(yè)包括農(nóng)業(yè)機(jī)械制造工業(yè)、工業(yè)設(shè)備制造工業(yè)、交通運(yùn)輸設(shè)備制造工業(yè)、建筑及筑路機(jī)械制造工業(yè)、生產(chǎn)用其他機(jī)械制造工業(yè)和金屬品制造工業(yè)、生活用機(jī)械制造工業(yè)、電子工業(yè)、日用金屬品工業(yè)及金屬品修理工業(yè)等

EVAC DN32 氣動(dòng)閥V2
EVAC 6544424 真空系統(tǒng)過(guò)濾器
EVAC 6545052 坐便池迷你閥
EVAC 6544769 橡膠彎曲

 DODGE BASE/066231/P4B-SD-215軸承 美國(guó)
DODGE BASE/066268/p4b-sd-215e軸承 美國(guó)
DODGE BASE/066235/p4b-sd-307軸承 美國(guó)
DODGE BASE/066272/ P4B-SD-307E軸承 美國(guó)
DODGE BASE/069473/P2B-IP-211L 軸承 美國(guó)
DODGE BASE/069501/軸承 美國(guó)

 BEKA 壓力顯示器 BA327E-SS
HOHNER 編碼器 DLK1-133R-1024
ROSS HILL 脈沖觸發(fā)變壓器 0100-0357-00
ROSS HILL 電路板 0509-1500-00
TURCK(圖爾克) 錨機(jī)接近傳感器 Ni15-M30-AP6X-H1141
ABB IGBT觸發(fā)板 3AUA0000074145
ABB 整流橋觸發(fā)板 64605658
ABB 控制盤(pán)組件 3AUA0000064885
ABB 電源板 3AUA0000073850

主要包括農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山設(shè)備、冶金設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備、化工設(shè)備以及工作母機(jī)等制造工業(yè)。機(jī)器制造業(yè)是工業(yè)的心臟，它為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、國(guó)防等提供技術(shù)裝備，是整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防現(xiàn)代化的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，因此，機(jī)器制造工業(yè)的發(fā)達(dá)與否及機(jī)器裝備的自給水平是衡量一國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平與科學(xué)技術(shù)水平的真正標(biāo)志。機(jī)器制造業(yè)的門(mén)類(lèi)多，已成為擁有幾十個(gè)獨(dú)立生產(chǎn)部門(mén)的龐大的工業(yè)體系。由于機(jī)器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件多，技術(shù)性強(qiáng)，所以實(shí)行生產(chǎn)專(zhuān)門(mén)化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化對(duì)于機(jī)器制造業(yè)的發(fā)展具有重大意義。機(jī)器生產(chǎn)的工廠制大工業(yè)發(fā)展到一定程度，必然要求機(jī)器本身的生產(chǎn)革命化，即建立機(jī)器制造業(yè)。機(jī)器制造業(yè)的建立是經(jīng)歷了一個(gè)過(guò)程的。先投入使用的一批紡織機(jī)器，幾乎全是木制的手工產(chǎn)品，或是由使用人自行制造，或是由鐘表匠、木匠和工具制造匠為使用人定制，甚至蒸汽機(jī)早也不是由波爾頓—瓦特商號(hào)制造的。他們只提供圖紙，監(jiān)督生產(chǎn)。由此可見(jiàn)，工業(yè)革命開(kāi)始時(shí)雖有機(jī)器生產(chǎn)，但尚無(wú)真正的機(jī)器制造業(yè)。

TRAFAG 溫度開(kāi)關(guān) IS23N
REXROTH 電磁閥線圈 230V RAC
CLASS H
DUPLOMATIC OLEODINAMICA 電磁閥  DS3-S3/11N-A230K1
TRAFAG 壓力變送器 8472.78.5717
TURCK 安全柵 IM1-22EX-T
ALLEN-BRADLEY 輔助觸點(diǎn) 100-D
ALLEN-BRADLEY 熱繼電器 193-EEHF
GENUINE STEARNS 電磁線圈 659220601164

 工業(yè)設(shè)備制造業(yè)，是指生產(chǎn)裝備工業(yè)本身的各種機(jī)器設(shè)備的企業(yè)。主要包括重型機(jī)械、通用機(jī)械、機(jī)床工具、儀器儀表、電器制造和輕紡工業(yè)設(shè)備等。我國(guó)民族地區(qū)工業(yè)設(shè)備制造業(yè)很少有全國(guó)意義的大型企業(yè)，但各省區(qū)都普遍地建立了一批中小型企業(yè)，不斷增加新品種，對(duì)地方的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了積極作用。如廣西在解放前，機(jī)械工業(yè)十分落后，當(dāng)時(shí)大的柳州中國(guó)農(nóng)機(jī)公司（柳州機(jī)械廠的前身）僅有28臺(tái)破舊機(jī)床和220名職工，只能生產(chǎn)手搖榨油機(jī)、畜力榨蔗機(jī)等簡(jiǎn)易產(chǎn)品。解放后，廣西機(jī)械工業(yè)得到迅速發(fā)展。全區(qū)已逐步形成了農(nóng)機(jī)工業(yè)、電器工業(yè)、機(jī)床工具工業(yè)、石油化工通用機(jī)械工業(yè)、儀器儀表工業(yè)、重型礦山機(jī)械工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、包裝機(jī)械工業(yè)、通用基礎(chǔ)件工業(yè)和軸承工業(yè)等門(mén)類(lèi)較齊全的10多個(gè)制造行業(yè)。主要產(chǎn)品達(dá)2000多種，其中有有80多種曾獲國(guó)家、機(jī)械工業(yè)部、自治區(qū)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品獎(jiǎng)稱(chēng)號(hào)。并有機(jī)床、鍛壓設(shè)備、家用電器、手扶拖拉機(jī)、微型汽車(chē)等30多種產(chǎn)品，遠(yuǎn)銷(xiāo)香港、東南亞及法、美、日等20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。另外，內(nèi)蒙古、云南、寧夏等省區(qū)工業(yè)設(shè)備制造發(fā)展也很快。擁有柳州、南寧、桂林、梧州、呼和浩特、包頭、集寧、烏蘭浩特、海拉爾、昆明、銀川、吳忠等工業(yè)設(shè)備制造基地。